Sistem kendali mengukur keadaan sistem, membandingkan dengan perilaku yang diinginkan, menghitung koreksi yang diperlukan berdasarkan model, sebagai respon terhadap pengaruh perlakuan dan selanjutnya memerintah sistem untuk bergerak sesuai hasil perhitungan. Secara umum teori kendali mempelajari bagaimana mengubah perilaku sistem dinamik sehingga sifatnya sesuai yang diinginkan dengan meminimalkan suatu fungsi objektif. Bentuk kendali-kendali tersebut telah banyak di aplikasikan dalam berbagai bentuk dan kendali-kendali tersebut dapat menyelesaikan persoalan-persoalan yang dihadapi dalam dunia nyata